Originaire d’une famille romaine, il s’appelait Lucius comme son père mais changea en Lucien lors d’une prédication de saint Pierre. Il parcourt alors l’Italie pour prêcher.

Victime de persécution lors de son séjour à Parme il est emprisonné et s’évade le soir même.

Vers 250, il est ordonné évêque par le pape qui l’envoie en Gaule avec saint Denis et saint Rieul.

Il parcourt la France et s’installera à Caesaromagus, l’actuel Beauvais.

Ses vertus, ses actions de chair et les miracles qu’il aurait accomplis dans la région auraient contribué à la conversion de près de 30 000 hommes.

Vers 290, l’empereur Dioclétien opposé au christianisme envoie Latinus, Jarius et Antor afin de tuer Lucien qui, averti du danger se réfugie avec ses deux compagnons Maxien et Julien à Montmille. Retrouvés par les Romains, ses compagnons sont décapités, Lucien est battu de verges puis enfin décapité. Le lieu probable du martyre s’appelle la Rosière.

Après sa mort, le corps de Lucien aurait été "environné de lumière" et les personnes présentes auraient entendu "Courage, bon et fidèle serviteur, qui n’a pas craint de verser ton sang pour moi, viens recevoir la couronne qui t'a été promise." Alors Lucien se leva, prit sa tête et marcha vers Beauvais. Il s’arrêta à proximité de la cité où son corps fut enterré et où l'on construisit, par la suite, l'abbaye Saint-Lucien. Il fait partie des saints céphalophores.

L’existence de ses reliques est incertaine: en effet une partie a été détruite dans un incendie en 1793. Mais une autre partie de ses restes pourrait être à Notre-Dame du Thil à Beauvais, à la suite d'une translation faite avant l’incendie fait par les révolutionnaires.

Sa devise est: "Je crois de cœur et je confesse de bouche, que Jésus-Christ est le fils de Dieu".