11 octobre — Firmin naît probablement à Narbonne. Âgé de douze ans, il vient auprès de son parent Roricius, le troisième évêque d’Uzès de 533 à 538. Firmin succède à Roricius d’Uzès à la mort de ce dernier en 538.

Il souscrit aux quatrième et cinquième conciles d'Orléans. En 551, il assiste au deuxième concile de Paris, période à laquelle l'évêché d'Uzès passe sous la métropole d'Arles. A son tour, il fait élever Ferréol, son neveu, qu'il désignera pour successeur. Firmin meurt le 11 octobre 553 et est inhumé dans l'église Saint-Baudile à Nîmes, qu'il avait fait construire au nord de la ville.

Firmin avait une relation privilégiée avec saint Césaire d'Arles. Césaire était moine de Lérins, et lorsqu'il fut ordonné évêque d'Arles, il construisit le premier couvent pour femmes, en Gaule. Firmin, son ami, était son disciple et a également son biographe. Firmin était particulièrement attiré par la vie consacrée. Bon berger, et il avait le don spécial de transmettre les enseignements de l'Église au peuple. Ses enseignements sont simples et touchants, et cela ouvre au Saint-Esprit. À propos, Firmin a affirmé : "Sans le Saint-Esprit, le Christ n'est qu'une simple histoire, et l’Évangile sera muet et n'aura aucun sens. L’Église n’est qu’une structure. Mais avec le Saint-Esprit, alors le Christ est présent, l'Évangile est la force de la vie et l'Église est la communion de la Trinité".